2026. — Т 13. — №s1 - перейти к содержанию номера...

Постоянный адрес этой страницы - https://resources.today/03faor126.html

This article metadata is also available in English

DOI: 10.15862/03FAOR126 (https://doi.org/10.15862/03FAOR126)

Полный текст статьи в формате PDF (объем файла: 868.1 Кбайт)

Ссылка для цитирования этой статьи:

Непогода, Ф. В. Разработка методов распределённого управления многокоординатными приводами в составе гибких производственных участков / Ф. В. Непогода, А. В. Гончаров, А. В. Шаховской [и др.] // Отходы и ресурсы. — 2026. — Т 13. — №s1. — URL: https://resources.today/PDF/03FAOR126.pdf. — DOI: 10.15862/03FAOR126. (дата обращения: 06.06.2026).

Разработка методов распределённого управления многокоординатными приводами в составе гибких производственных участков

Непогода Филипп Владимирович
ФГБОУ ВО «Московский государственный университет технологий и управления имени К.Г. Разумовского», Москва, Россия
Аспирант
E-mail: a.goncharov@mgutm.ru

Гончаров Андрей Витальевич
ФГБОУ ВО «Московский государственный университет технологий и управления имени К.Г. Разумовского», Москва, Россия
Кандидат технических наук, доцент
E-mail: a.goncharov@mgutm.ru

Шаховской Андрей Владимирович
ФГБОУ ВО «Московский государственный университет технологий и управления имени К.Г. Разумовского», Москва, Россия
Кандидат технических наук, доцент
E-mail: a.shakhovskoy@mgutm.ru

Тараканова Валентина Викторовна
ФГБОУ ВО «Московский государственный университет технологий и управления имени К.Г. Разумовского», Москва, Россия
Кандидат педагогических наук, доцент
E-mail: walentt@yandex.ru

Аннотация. Современные тенденции развития промышленного производства характеризуются фундаментальной трансформацией подходов к построению систем управления технологическим оборудованием, обусловленной переходом к парадигме Индустрии 4.0, широким внедрением киберфизических систем и возрастающими требованиями к гибкости и адаптивности производственных комплексов. Исследование посвящено комплексному анализу методов распределённого управления многокоординатными приводами в контексте их интеграции в состав гибких производственных участков, что представляет особую актуальность для обеспечения технологического суверенитета и повышения конкурентоспособности отечественного машиностроения. Предметом исследования выступают теоретические основания, алгоритмические подходы и практические механизмы реализации распределённых систем управления многокоординатным движением в современном производственном оборудовании, включая станки с числовым программным управлением, промышленные роботы и комплексные автоматизированные линии. Рассматриваются классические теории автоматического управления, концепции построения распределённых систем на базе промышленного Ethernet, методы интерполяции и контурного управления, а также современные подходы к синхронизации многоосевых приводов. Анализируется эволюция представлений о построении систем управления приводами от централизованных архитектур с программируемыми логическими контроллерами к распределённым структурам с интеллектуальными сервоприводами и периферийными вычислениями. Выявлены ключевые факторы эффективной реализации распределённого управления, включающие коммуникационную инфраструктуру с детерминированными протоколами реального времени, алгоритмическое обеспечение для координации движения по нескольким осям, механизмы прецизионной синхронизации распределённых часов, а также программные компоненты для обеспечения переносимости и интероперабельности. Разработанная концептуальная модель распределённого управления многокоординатными приводами демонстрирует многоуровневую архитектуру взаимодействия между центральным контроллером, периферийными интеллектуальными приводами и системой управления производством, где промышленные сети обеспечивают инфраструктуру для обмена данными в реальном времени, алгоритмы интерполяции формируют траектории движения, а механизмы синхронизации гарантируют согласованную работу всех осей.

Ключевые слова: распределённое управление; многокоординатные приводы; гибкие производственные системы; EtherCAT; PROFINET; интерполяция траектории; синхронизация приводов; станки с ЧПУ; промышленная автоматизация; контурное управление; сервопривод; киберфизические системы; промышленные роботы

Скачать