2026. — Т 13. — №2 - перейти к содержанию номера...

Постоянный адрес этой страницы - https://resources.today/11inor226.html

This article metadata is also available in English

DOI: 10.15862/11INOR226 (https://doi.org/10.15862/11INOR226)

Полный текст статьи в формате PDF (объем файла: 878.9 Кбайт)

Ссылка для цитирования этой статьи:

Гаургов, С. С. Дискретно-событийная модель системы доставки деталей транспортерными роботами / С. С. Гаургов, А. В. Пономарев, Н. В. Гладков [и др.] // Отходы и ресурсы. — 2026. — Т 13. — №2. — URL: https://resources.today/PDF/11INOR226.pdf. — DOI: 10.15862/11INOR226. (дата обращения: 19.09.2026).

Дискретно-событийная модель системы доставки деталей транспортерными роботами

Гаургов Сергей Сергеевич
ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого», Санкт-Петербург, Россия
E-mail: sergeygaurgov@gmail.com

Пономарев Александр Витальевич
ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский университет ИТМО», Санкт-Петербург, Россия
E-mail: sasha-ponom@mail.ru

Гладков Никита Владимирович
ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет»,
Санкт-Петербург, Россия
E-mail: nikitpgladkov@gmail.com

Гинцяк Алексей Михайлович
ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого», Санкт-Петербург, Россия
Передовая инженерная школа «Цифровой инжиниринг»
Заведующий лабораторией «Цифровое моделирование индустриальных систем»
Кандидат технических наук
E-mail: gintsyak_am@spbstu.ru
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-9703-5079
РИНЦ: https://elibrary.ru/author_profile.asp?id=977523
SCOPUS: https://www.scopus.com/authid/detail.url?authorId=57203897426

Аннотация. Актуальность исследования обусловлена необходимостью повышения гибкости логистических процессов в условиях неопределенности современного высокотехнологичного производства. В статье предложено решение актуальной научно-практической проблемы, связанной с автоматизацией и повышениями точности доставки деталей в цехах с использованием транспортерных роботов. Авторами представлен комплексный подход, преодолевающий дефицит методологических решений по интеграции аналитических моделей с алгоритмами оперативного маневрирования транспортными средствами.

В среде передового имитационного моделирования AnyLogic спроектирована пространственная планировка производственного участка на одиннадцать рабочих мест с сетью путей для роботов. Отдельное внимание уделено ключевым техническим и эксплуатационным параметрам (скорость, ускорение, время погрузки и параметры энергопотребления). Также предложены две целевые функции для многокритериальной оптимизации работы системы, направленные на минимизацию временных штрафов за нарушение графика и снижение общего энергопотребления парка автоматизированных транспортных средств. На основе серии проведенных численных экспериментов методом дискретно-событийного анализа выявлены критические закономерности влияния размера парка роботов и темпа работы линии на итоговый коэффициент загрузки оборудования. Сформулированы конкретные практические рекомендации по конфигурированию транспортной системы для различных режимов производительности сборочной линии. В заключении подчеркнуто, что предложенный имитационный подход обеспечивает принятие выверенных инфраструктурных решений и эффективную реконфигурацию сборочных систем без реальных физических затрат и финансовых расходов на натурные испытания.

Ключевые слова: цех; детали; доставка; робот; маршрут; точность; модель

Скачать